Анализ управления ленточным конвейером в системе транспортировки

С развитием современных и современных промышленных процессов управления существует множество процессов управления конвейерным оборудованием, которые не могут быть полностью автоматизированы. Трудность заключается в том, что модели процессов этих сложных систем ленточного конвейера не могут быть установлены, или даже после некоторого упрощения модели процессов могут быть установлены, но модели настолько сложны, что их невозможно решить в рамках значимых событий и невозможно контролировать в реальном времени. Хотя можно использовать метод идентификации системы ленточного конвейера, время и анализ многих экспериментов и изменение условий испытаний приводят к неточному установлению модели. Гидравлическая муфта регулирования скорости является нелинейной системой. Довольно сложно точно установить математическую модель ленточного конвейера. Установление математической модели каждого звена системы предполагается, предполагается, аппроксимируется, игнорируется и упрощается. Таким образом, полученная передаточная функция должна отличаться от фактической, а система является изменяющейся во времени, гистерезисной и насыщенной системой. Поэтому для изучения системы принят метод классической теории управления. Его можно использовать только в качестве опорной и сравнительной функции. Для такой системы ленточного конвейера, даже если использовать компьютерное моделирование и современную теорию управления, трудно точно определить параметры, а полученные выводы нельзя использовать в качестве правил. Она может быть использована только в качестве справочного материала для дальнейших исследований, поскольку количество входов и выходов этой системы невелико, и ее можно даже упростить до системы управления с одним входом и одним выходом, и нет необходимости использовать многопараметрическое управление и сложное управление процессами современной теории управления. Метод.
По опыту многих полевых работников также известно, что согласно методу теоретического исследования, необходимо внести много корректировок в практическое использование, особенно в программировании программного обеспечения, требуются повторные эксперименты. Подводя итог вышеприведенному процессу анализа, учитывая движение штока ложки гидравлической муфты ленточного конвейера с регулируемой скоростью и объем заполнения жидкостью, существует много неопределенности между скоростью потока циркуляции, выходным крутящим моментом и скоростью вращения. Существуют такие свойства, как нелинейность, изменяемость во времени, большие задержки, случайные возмущения в процессе, которые могут быть неизмеримы. В результате трудно установить точную математическую модель процесса ленточного конвейера. По этой причине мы
Конвейерное оборудование
Представив себе, что люди заменяют метод автоматического управления, то есть используют нечеткое управление для обучения, можно получить лучшие результаты.
Управление ленточным конвейером заключается в установлении взаимосвязи управления с величиной управления, напрямую основанной на ошибке и скорости изменения между выходом и заданным значением. Согласно человеческому опыту, правила управления суммируются, и система транспортировки ленточного конвейера контролируется. Использование управления имеет следующие преимущества:
1. Технология управления ленточным конвейером не требует точной модели процесса, а структура относительно проста. При проектировании контроллера требуются только опытные знания и эксплуатационные данные в этой области, и это можно легко установить из качественных знаний и экспериментов вокруг промышленного процесса. Установите правила управления.
2. Система управления ленточным конвейером относится к области интеллектуального управления, которая может более точно отражать поведение управления самого лучшего оператора. Она имеет сильную устойчивость управления и особенно подходит для нелинейных, изменяющихся во времени и запаздывающих систем с частыми внешними возмущениями. , Сильное внутреннее управление.
3. Однозначно можно решить проблему, когда система управления ленточным конвейером сильно изменяется (нагружается) из-за условий работы в процессе добычи угля под землей, или объем транспортировки часто меняется из-за влияния помех, а процесс управления относительно сложен.
4. Система управления может выполнять самообучение, самокалибровку и настройку ленточного конвейера; в то же время она может также связываться с другими новыми элементами управления, такими как экспертная система, для дальнейшей оптимизации расчетов.
5. Многочисленные практики доказали, что хорошо спланированная система управления реагирует быстрее, имеет хорошую статическую и динамическую устойчивость и может обеспечить удовлетворительное управление ленточным конвейером.


Время публикации: 17 февр. 2023 г.