С развитием современных и современных процессов промышленного управления существует множество процессов управления конвейерным оборудованием, которые невозможно полностью контролировать автоматически.Сложность заключается в том, что модели процессов этих сложных ленточных конвейерных систем установить невозможно, или даже после некоторого упрощения модели процессов можно установить, но модели настолько сложны, что их нельзя решить в рамках осмысленных событий и невозможно контролировать в реальном времени. время.Хотя можно использовать метод идентификации ленточной конвейерной системы, время и анализ многих экспериментов и изменение условий испытаний приводят к неточному установлению модели.Гидравлическая муфта с регулированием скорости представляет собой нелинейную систему.Точно построить математическую модель ленточного конвейера довольно сложно.Установление математической модели каждого звена системы предполагается, предполагается, аппроксимируется, пренебрегается и упрощается.Таким образом, полученная передаточная функция должна отличаться от фактической, а система представляет собой изменяющуюся во времени систему с гистерезисом и насыщением.Поэтому для исследования системы принят метод классической теории управления.Его можно использовать только в качестве эталона и функции сравнения.Для такой ленточной конвейерной системы даже при использовании компьютерного моделирования и современной теории управления сложно точно определить параметры, а полученные выводы нельзя использовать в качестве правил.Его можно использовать только как эталон для дальнейших исследований, потому что количество входов и выходов этой системы невелико, и ее можно даже упростить до одновходовой, одновыходной системы управления, и нет необходимости использовать многопараметрическое управление и комплексное управление процессами современной теории управления.Метод.
По опыту многих полевых работников известно также, что по методу теоретического исследования необходимо вносить много корректировок в практическое использование, особенно в программном обеспечении, требуются повторные эксперименты.Подводя итог вышеприведенному процессу анализа, учитывая движение штока ложки гидравлической муфты с регулируемой скоростью ленточного конвейера и объем наполнения жидкостью, можно сделать вывод, что между расходом циркуляции, выходным крутящим моментом и скоростью вращения существует много неясностей.Существуют такие свойства, как нелинейность, изменчивость во времени, большие задержки, случайные возмущения в процессе, которые могут быть неизмеримыми.В результате сложно создать точную математическую модель процесса ленточного конвейера.По этой причине мы
Воображая, что люди заменяют метод автоматического управления, то есть используют нечеткое управление для обучения, можно получить лучшие результаты.
Управление ленточным конвейером должно установить взаимосвязь управления с величиной управления непосредственно на основе ошибки и скорости изменения между выходом и заданным значением.Согласно человеческому опыту, правила управления суммируются, и система транспортировки ленточного конвейера контролируется.Использование контроля имеет следующие преимущества:
1. Технология управления ленточным конвейером не требует точной модели процесса, а структура относительно проста.При проектировании контроллера требуются только опытные знания и рабочие данные в этой области, и это можно легко установить на основе качественных знаний и экспериментов, связанных с производственным процессом.Установите правила контроля.
2. Система управления ленточным конвейером относится к области интеллектуального управления, которая может более точно отражать поведение управления самого лучшего оператора.Он обладает высокой стабильностью управления и особенно подходит для нелинейных, изменяющихся во времени и запаздывающих систем с частыми внешними возмущениями., Строгий внутренний контроль.
3. Однозначно может решить проблему, связанную с тем, что система управления ленточным конвейером сильно изменяется (нагружается) условиями работы в процессе производства подземной добычи угля, или объем транспортировки часто изменяется из-за влияния помех, а процесс управления относительно сложный.
4. Система управления может выполнять самообучение, самокалибровку и регулировку ленточного конвейера;в то же время он также может связываться с другими новыми элементами управления, такими как экспертная система, для дальнейшей оптимизации расчетов.
5. Многие практики доказали, что хорошо спланированная система управления быстрее реагирует, имеет хорошую статическую и динамическую стабильность и может обеспечить удовлетворительное управление ленточным конвейером.
Время публикации: 17 февраля 2023 г.