С развитием современных промышленных процессов управления существует множество процессов управления конвейерным оборудованием, которые невозможно полностью автоматически контролировать. Сложность заключается в том, что модели процессов для этих сложных систем ленточных конвейеров не могут быть созданы, или даже после некоторого упрощения, но эти модели настолько сложны, что не могут быть решены в рамках значимых событий и не могут контролироваться в режиме реального времени. Несмотря на возможность использования метода идентификации системы ленточного конвейера, время и анализ многочисленных экспериментов, а также изменение условий испытаний приводят к неточному построению модели. Гидравлическая муфта регулирования скорости представляет собой нелинейную систему. Точное построение математической модели ленточного конвейера довольно сложно. Создание математической модели каждого звена системы предполагает, предполагает, аппроксимирует, игнорирует и упрощает. Таким образом, полученная передаточная функция должна отличаться от фактической, а система является изменяющейся во времени, гистерезисной и насыщенной. Поэтому для исследования системы используется метод классической теории управления. Он может быть использован только в качестве опорной и сравнительной функции. Для такой системы ленточного конвейера, даже с использованием компьютерного моделирования и современной теории управления, сложно точно определить параметры, а полученные выводы не могут быть использованы в качестве правил. Её можно использовать лишь в качестве ориентира для дальнейших исследований, поскольку число входов и выходов этой системы невелико, и её можно даже упростить до системы управления с одним входом и одним выходом, при этом нет необходимости использовать многопараметрическое управление и сложное управление процессами, характерные для современной теории управления. Метод.
Опыт многих полевых исследователей также показывает, что теоретический метод исследования требует значительных корректировок при практическом использовании, особенно при программировании программного обеспечения, и требует повторных экспериментов. Подводя итог вышеизложенному анализу, учитывая движение штока ложки гидравлической муфты ленточного конвейера с регулируемой скоростью и объём заполнения жидкостью, можно отметить значительную неопределённость между скоростью циркуляции, выходным крутящим моментом и скоростью вращения. Существуют такие свойства, как нелинейность, изменение во времени, большие задержки, случайные возмущения в процессе, которые могут быть неизмеримы. В результате сложно создать точную математическую модель процесса ленточного конвейера. По этой причине мы
Представив себе, что люди заменяют метод автоматического управления, то есть используют нечеткое управление для обучения, можно получить лучшие результаты.
Управление ленточным конвейером заключается в установлении управляющего соотношения с величиной управления, напрямую зависящей от погрешности и скорости изменения выходного сигнала относительно заданного значения. Согласно человеческому опыту, правила управления суммируются, и система конвейерной транспортировки ленточным конвейером становится управляемой. Использование управления имеет следующие преимущества:
1. Технология управления ленточным конвейером не требует точной модели процесса, а его структура относительно проста. При проектировании контроллера необходимы только опыт и эксплуатационные данные в этой области, которые легко получить на основе качественных знаний и экспериментов, связанных с производственным процессом. Необходимо установить правила управления.
2. Система управления ленточным конвейером относится к области интеллектуального управления, которая позволяет точнее отражать поведение управляющего устройства, определяемое только лучшим оператором. Она обладает высокой устойчивостью управления и особенно подходит для нелинейных, изменяющихся во времени и запаздывающих систем с частыми внешними возмущениями. Сильное внутреннее управление.
3. Однозначно можно решить проблему, когда система управления ленточным конвейером сильно изменяется (нагрузка) из-за условий работы в процессе подземной добычи угля, или объем транспортировки часто изменяется из-за влияния возмущений, а процесс управления относительно сложен.
4. Система управления может осуществлять самообучение, самокалибровку и регулировку ленточного конвейера; в то же время она может также связываться с другими новыми элементами управления, такими как экспертная система, для дальнейшей оптимизации расчетов.
5. Многочисленные практики доказали, что хорошо спланированная система управления реагирует быстрее, имеет хорошую статическую и динамическую устойчивость и может обеспечить удовлетворительное управление ленточным конвейером.
Время публикации: 17 февраля 2023 г.