Компания Farason Corp. занимается разработкой и производством автоматизированных сборочных систем уже более 25 лет. Компания, головной офис которой находится в Коутсвилле, штат Пенсильвания, разрабатывает автоматизированные системы для пищевой, косметической, медицинской и фармацевтической промышленности, средств личной гигиены, игрушек и солнечных панелей. Среди клиентов компании — Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical и даже Монетный двор США.
Недавно к компании Pharason обратился производитель медицинских приборов, который хотел разработать систему для сборки двух цилиндрических пластиковых деталей. Одна деталь вставляется в другую, и сборка защёлкивается. Производителю требуется производительность 120 деталей в минуту.
Компонент A представляет собой флакон, содержащий преимущественно водный раствор. Флаконы диаметром 0,375 дюйма (0,375 дюйма) и длиной 1,5 дюйма (1,5 дюйма) подаются в наклонный дисковый сортировщик, который разделяет детали, подвешивает их за конец большего диаметра и выгружает в С-образный желоб. Детали попадают на движущуюся конвейерную ленту, лежащую на спине, конец к концу, в одном направлении.
Компонент B представляет собой трубчатую гильзу, удерживающую флакон для транспортировки к последующему оборудованию. Гильзы диаметром 0,5 дюйма (1,25 см) и длиной 3,75 дюйма (9,75 см) подаются сортировочным устройством типа «мешок в диске», которое сортирует детали по карманам, радиально расположенным по периметру вращающегося пластикового диска. Карманы имеют контур, соответствующий форме детали. Камера Presence Plus компании Banner Engineering Corp. установлена ​​снаружи чаши и контролирует детали, проходящие под ней. Камера ориентирует деталь, распознавая наличие зубчатой ​​передачи на одном конце. Неправильно ориентированные детали выбрасываются из карманов потоком воздуха до того, как они покинут чашу.
Дисковые сортировщики, также известные как центробежные питатели, не используют вибрацию для разделения и позиционирования деталей. Вместо этого они используют принцип центробежной силы. Детали падают на вращающийся диск, и центробежная сила отбрасывает их к периферии круга.
Сортировщик с мешковым диском похож на рулетку. Когда деталь радиально скользит от центра диска, специальные захваты по внешнему краю диска захватывают правильно ориентированную деталь. Как и в вибрационном питателе, смещенные детали могут застрять и вернуться в оборот. Сортировщик с наклонным диском работает аналогично, за исключением того, что ему также помогает сила тяжести, поскольку диск наклонен. Вместо того, чтобы оставаться на краю диска, детали направляются в определенную точку, где они выстраиваются в линию на выходе из питателя. Там инструмент пользователя принимает правильно ориентированные детали и блокирует смещенные.
Эти гибкие питатели позволяют обрабатывать различные детали одинаковой формы и размера, просто меняя оснастку. Зажимы можно менять без инструментов. Центробежные питатели обеспечивают более высокую скорость подачи, чем вибрационные барабаны, и часто справляются с задачами, с которыми не справляются вибрационные барабаны, например, с маслянистыми деталями.
Компонент B выходит из нижней части сортировщика и попадает в вертикальный закручиватель под углом 90 градусов, который затем перенаправляется по резиновому ленточному конвейеру перпендикулярно направлению движения. Компоненты подаются в конец конвейерной ленты и в вертикальный желоб, где формируется колонна.
Подвижный кронштейн балки снимает компонент B со стойки и переносит его к компоненту A. Компонент A перемещается перпендикулярно монтажному кронштейну, входит в балансир и перемещается параллельно и рядом с соответствующим компонентом B.
Подвижные балки обеспечивают контролируемое и точное перемещение и позиционирование компонентов. Сборка осуществляется на следующем этапе с помощью пневматического толкателя, который выдвигается, контактирует с компонентом A и вдавливает его в компонент B. Во время сборки верхний защитный кожух удерживает узел B на месте.
Чтобы обеспечить соответствие производительности требованиям, инженерам Farason пришлось убедиться, что внешний диаметр флакона и внутренний диаметр втулки соответствуют жёстким допускам. Инженер по применению и руководитель проекта Farason Даррен Макс отметил, что разница между правильно установленным флаконом и неправильно установленным составляет всего 0,03 дюйма. Высокоскоростной контроль и точное позиционирование — ключевые характеристики системы.
Лазерные измерительные датчики Banner проверяют точность сборки компонентов по общей длине. Двухкоординатный декартовый робот, оснащенный шестикоординатным вакуумным концевым эффектором, захватывает компоненты с шагающего бруса и переносит их на крепление на подающем конвейере этикетировочной машины Accraply. Дефектные компоненты не снимаются с шагающего бруса, а падают с торца в сборный контейнер.
Для получения дополнительной информации о датчиках и системах технического зрения посетите сайт www.bannerengineering.com или позвоните по телефону 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Отправьте запрос на предложение (RFP) выбранному вами поставщику и подробно опишите ваши потребности одним нажатием кнопки.
Ознакомьтесь с нашим Справочником покупателя, чтобы найти поставщиков, поставщиков услуг и торговые организации всех типов сборочных технологий, машин и систем.
Заботитесь о привлечении и удержании нужных сотрудников? Хотите найти баланс между решением экологических и социальных проблем и прибылью? Эта презентация обязательна к просмотру для руководителей отраслей, стремящихся изменить застойную ситуацию и одновременно повысить производительность.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.