Farason Corp. занимается проектированием и производством автоматизированных сборочных систем более 25 лет. Компания, головной офис которой находится в Коутсвилле, штат Пенсильвания, разрабатывает автоматизированные системы для продуктов питания, косметики, медицинских приборов, фармацевтических препаратов, средств личной гигиены, игрушек и солнечных панелей. В список клиентов компании входят Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical и даже Монетный двор США.
Недавно к Pharason обратился производитель медицинских приборов, который хотел разработать систему для сборки двух цилиндрических пластиковых деталей. Одна деталь вставляется в другую, и сборка защелкивается. Производителю требуется производительность 120 компонентов в минуту.
Компонент A представляет собой флакон, содержащий в основном водный раствор. Флаконы имеют диаметр 0,375″ и длину 1,5″ и подаются наклонным дисковым сортировщиком, который разделяет детали, подвешивает их за конец большего диаметра и выгружает в С-образный желоб. Детали выходят на движущуюся конвейерную ленту, лежащую на спине, конец в конец, в одном направлении.
Компонент B представляет собой трубчатый рукав для удержания флакона для транспортировки к последующему оборудованию. Рукава диаметром 0,5 дюйма и длиной 3,75 дюйма подаются сортировщиком мешков в диске, который сортирует детали по карманам, которые радиально расположены по периметру вращающегося пластикового диска. Карманы имеют контур, соответствующий форме детали. Banner Engineering Corp. Камера Presence Plus. установлена ​​на внешней стороне чаши и смотрит вниз на детали, проходящие под ней. Камера ориентирует деталь, распознавая наличие зубчатой ​​передачи на одном конце. Неправильно ориентированные компоненты выбрасываются из карманов потоком воздуха до того, как они покинут чашу.
Дисковые сортировщики, также известные как центробежные питатели, не используют вибрацию для разделения и позиционирования деталей. Вместо этого они полагаются на принцип центробежной силы. Детали падают на вращающийся диск, и центробежная сила отбрасывает их на периферию круга.
Сортировщик с мешковым диском похож на колесо рулетки. Когда деталь скользит радиально от центра диска, специальные захваты вдоль внешнего края диска подхватывают правильно ориентированную деталь. Как и в случае с вибрационным питателем, невыровненные детали могут застрять и вернуться в оборот. Сортировщик с наклонным диском работает таким же образом, за исключением того, что ему также помогает гравитация, поскольку диск наклонен. Вместо того чтобы оставаться на краю диска, детали направляются в определенную точку, где они выстраиваются в линию на выходе из питателя. Там пользовательский инструмент принимает правильно ориентированные детали и блокирует невыровненные детали.
Эти гибкие питатели могут вмещать ряд деталей одинаковой формы и размера, просто меняя крепления. Зажимы можно менять без инструментов. Центробежные питатели могут обеспечивать более высокую скорость подачи, чем вибрационные барабаны, и они часто могут справляться с задачами, которые не могут выполнять вибрационные барабаны, например, с маслянистыми деталями.
Компонент B выходит из нижней части сортировщика и попадает в 90-градусный вертикальный закручиватель, который перенаправляется вдоль резинового ленточного конвейера перпендикулярно направлению движения. Компоненты подаются в конец конвейерной ленты и в вертикальный желоб, где формируется колонна.
Подвижный кронштейн балки снимает компонент B со стойки и переносит его на компонент A. Компонент A перемещается перпендикулярно монтажному кронштейну, входит в балансир и перемещается параллельно и рядом с соответствующим компонентом B.
Подвижные балки обеспечивают контролируемое и точное перемещение и позиционирование компонентов. Сборка происходит ниже по потоку с помощью пневматического толкателя, который выдвигается, контактирует с компонентом A и вталкивает его в компонент B. Во время сборки верхняя защитная оболочка удерживает сборку B на месте.
Чтобы соответствовать производительности, инженерам Farason пришлось убедиться, что внешний диаметр флакона и внутренний диаметр рукава соответствуют жестким допускам. Инженер по применению и руководитель проекта Farason Даррен Макс сказал, что разница между правильно размещенным флаконом и неправильно размещенным флаконом составляет всего 0,03 дюйма. Высокоскоростной контроль и точное позиционирование являются ключевыми аспектами системы.
Лазерные измерительные зонды Banner проверяют, что компоненты собраны с точной общей длиной. 2-осевой декартовый робот, оснащенный 6-осевым вакуумным конечным эффектором, подбирает компоненты с шагающего бруса и переносит их на приспособление на подающем конвейере этикетировочной машины Accraply. Компоненты, признанные дефектными, не снимаются с шагающего бруса, а падают с конца в сборный контейнер.
Для получения дополнительной информации о датчиках и системах технического зрения посетите сайт www.bannerengineering.com или позвоните по телефону 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Отправьте запрос предложений (RFP) выбранному вами поставщику и подробно опишите свои потребности одним нажатием кнопки.
Просмотрите наш Справочник покупателя, чтобы найти поставщиков, провайдеров услуг и торговые организации всех типов сборочных технологий, машин и систем.
Эта презентация поможет вам разработать стратегические и операционные методы улучшения, которые могут положительно повлиять на производительность и приверженность сотрудников, что приведет к повышению производительности. Результатом будет не только прибыль, но и создание рабочего места, которое будет работать для всех.
Присоединяйтесь к Эрнсту Ноймайру, менеджеру по развитию каналов сбыта в Universal Robots, и Джереми Крокетту, менеджеру по автоматизации бизнеса в Atlas Copco, чтобы узнать, как коллаборативные роботы могут помочь вашему бизнесу и повысить производительность на вашем производственном предприятии, не усложняя процесс!